沈陽(yáng)履帶板裝置首先簡(jiǎn)單地應(yīng)用于被拖曳的畜力車輛上。這只需用結(jié)實(shí)的繩索把一些橫木條聯(lián)結(jié)起來(lái)，并繞過(guò)前后兩輪之外，以使集中的車輪負(fù)荷分布到較寬闊的地面，就可防止車輪在地面松軟處下陷，能通過(guò)寬度的壕溝。

　　在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的履帶車輛上，開(kāi)始車輪既用來(lái)負(fù)重，又靠摩擦力驅(qū)動(dòng)履帶，動(dòng)力要經(jīng)過(guò)輪下履帶的內(nèi)外兩面才能達(dá)到地面，如果負(fù)重輪與履帶間殘留泥土沙石，就很容易打滑，因此坦克設(shè)計(jì)師采用了讓驅(qū)動(dòng)輪與履帶之間的齒輪嚙合來(lái)傳達(dá)動(dòng)力，不再只依靠負(fù)重輪的壓力提供足夠的摩擦或附著力以推動(dòng)車輛。

　　主動(dòng)輪和負(fù)重輪分工合作，形成專門的驅(qū)動(dòng)輪，并可離開(kāi)地面。驅(qū)動(dòng)輪位于履帶環(huán)的一端，提供足夠的卷繞嚙合長(zhǎng)度，避免脫出嚙合。

　　履帶環(huán)另一端的誘導(dǎo)輪提高位置，使車輛能越過(guò)較高的障礙，同時(shí)也允許具備減震裝置的負(fù)重輪能有較大的活動(dòng)行程。有的坦克負(fù)重輪較小，設(shè)計(jì)師便在履帶環(huán)形的上支段設(shè)置托帶輪，可以使負(fù)重輪滾過(guò)以后回收的履帶能不過(guò)分懸垂地再次送回到負(fù)重輪。

　　履帶車輛的突出特點(diǎn)之一是它的轉(zhuǎn)向方式。輪式車輛轉(zhuǎn)向方式的歷史很長(zhǎng)，機(jī)構(gòu)也成熟。早期的坦克受它影響也曾設(shè)想采用轉(zhuǎn)向輪來(lái)轉(zhuǎn)向，結(jié)果發(fā)現(xiàn)依靠?jī)蓷l履帶的速度差來(lái)轉(zhuǎn)向，是好的方式。

　　當(dāng)然，轉(zhuǎn)向阻力大，履帶和輪子的橫向負(fù)荷也大，從而發(fā)明了履帶帶規(guī)正齒等一系列防脫帶的結(jié)構(gòu)。同時(shí)也保證了高速行駛中負(fù)重輪大幅度上下跳動(dòng)時(shí)，履帶不致于脫出負(fù)重輪外。

　　野戰(zhàn)對(duì)履帶的要求很高，需要在不同地面上，包括在無(wú)路條件下用高至40~50千米/小時(shí)的平均速度行駛，以及越寬壕、攀直墻、上陡坡、跳斷巖、涉深水、過(guò)沼澤、沙漠和深雪等。

　　為減輕沈陽(yáng)履帶板在卷繞中對(duì)地面及輪面的劇烈撞擊，高速履帶車輛履帶板的長(zhǎng)度（節(jié)距）較短，但剛性很高。